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To: Thomas Braeunl (20.1.96)
From: Holger.Friese@post.rwth-aachen.de (Holger Friese)
Subject: roboter
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hi thomas braeunl
habe heute mit riesigem vergnuegen den rug warrior artikel
in der c't gelesen.Dieseer teppichbodenkrieger scheint dann
doch die Faehigkeitenzu besitzen ein Projekt von mir zu
verwirklichen.
Also die idee war:
Situation eine Austellung in einem oeffentlichen raum.
irgendwo steht eine unscheinbare kiste die die faehigkeit hat
sich eine person aus der (nicht zu grossen masse) herauszupicken
und ueber einen gewissen zeitraum zu verfolgen (postiv ausgedrueckt
ihr nachzufahren).
die ist ein projekt das am fachbereich design in aachen (dessen student ich bin)
seit ueber einem jahr realisiert werden sollte doch irgendwie war das
extrem schwierig da alle ansaetze (lehrstuhl fuer prozessleittechnik)
200 kg schwer waren und unbezahlbar. und nun diese kleine salatschuessel!!!!
klappt das mit den pyrosensoren?????
in der ct klang das so an.
habt ihr da in eurem praktikum erfahrungen gesammelt???
freue mich auf rueckmeldung
mit freundlichem gruss holger
Date: Mon, 22 Jan 1996 18:40:28 +0100
From: Thomas Braeunl
Subject: Re: roboter
Sender: Braeunl@informatik.uni-stuttgart.de
To: Holger Friese
Cc: filipph@mail.rwth-aachen.de
Organization: IPVR, University of Stuttgart, Germany
MIME-version: 1.0
Hallo Holger,
keine schlechte Idee, aber vermutlich nicht ganz so einfach zu
realisieren. Man kann mit dem Pyro-Sensor zwar feststellen, dass
jemand vorbeigeht -- jemanden verfolgen, der normal laeuft, ist aber
ein sehr viel schwierigeres Problem.
Vielleicht weiss Hans-Georg Filipp mehr, er hat unser Praktikum betreut:
filipph@mondrian.informatik.uni-stuttgart.de
Gruss
Thomas Br"aunl
========================================================================
Thomas Braunl e-mail: braunl@informatik.uni-stuttgart.de
Univ. Stuttgart IPVR, Breitwiesenstr. 20-22, D-70565 Stuttgart, Germany
web-pages: http://www.informatik.uni-stuttgart.de/ipvr/bv/braunl
========================================================================
To: filipph@mondrian.informatik.uni-stuttgart.de (23.3.96)
From: Holger.Friese@post.rwth-aachen.de (Holger Friese)
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hi
hatte thomas braeunl schon mal eine mail vor ein paar wochen
geschickt vielleicht hat er dir ja was erzaehlt.
also es dreht sich um den rug warrior.
und zwar ist es mit dem ding moeglich folgendes zu veranstalten?:
im die faehigkeit beizubringen in einem raum in dem sich mehrere
personen (eine person?) befinden sich Ÿber pyro- und oder andere
sensoren eine person raus zu picken und ihr eine gewisse zeit (10-30 sec)
zu folgen (ihr nachzufahren) ?????
habt ihr da erfahrungen oder zumindest eine abschaetzung
geht, koennte gehen,lass es ?????
mit freundlichem gruss holger
ps ich bin nur non silicon based, bitte nicht so viele fachbegriffe.
Date: Fri, 29 Mar 1996 11:21:43 +0100
From: Hans Georg Filipp
Apparently-to: Holger.Friese@post.rwth-aachen.de
To: Holger.Friese@post.rwth-aachen.de
Finde ich echt mutig von Dir! -
Mal Spass bei Seite. Es ist mit der momentanen Ausstattung
des Rug Warriors nur bedingt moeglich Objekte zu verfolgen.
Der Pyro-Sensor kann in der bisherigen Konfiguration
nur eine Richtungsaenderung feststellen - nicht aber
in welche sich ein Objekt bewegt.
Eine sicherlich bessere Alternative waehre das Verwenden
einer Bildverarbeitung. Dr. Braeunl entwickelt ans
der Universitaet Stuttgart gerade ein Echtzeit-
Vision-Mudule, mit dem Objekte genau bestimmt bzw.
lokalisiert werden koennen.
Um Deine Frage direkt zu beantworten - Es ist momentan
nicht moeglich, eine bestimmete Person sicher
zu fixieren und zu verfolgen.
Mit freundlichem Gruss
Hans Georg
To: Hans Georg Filipp
From: Holger.Friese@post.rwth-aachen.de (Holger Friese)
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hallo hans gerorg
>Der Pyro-Sensor kann in der bisherigen Konfiguration
>nur eine Richtungsaenderung feststellen - nicht aber
>in welche sich ein Objekt bewegt.
und wenn man zwei kombieniert oder mit anderen sensoren mischt??
>
>Eine sicherlich bessere Alternative waehre das Verwenden
>einer Bildverarbeitung. Dr. Braeunl entwickelt ans
>der Universitaet Stuttgart gerade ein Echtzeit-
>Vision-Mudule, mit dem Objekte genau bestimmt bzw.
>lokalisiert werden koennen.
>
dann ist man mit 20.000 dm dabei da war ich schon mal
>Um Deine Frage direkt zu beantworten - Es ist momentan
>nicht moeglich, eine bestimmete Person sicher
>zu fixieren und zu verfolgen.
>
es muss ja auch nicht sicher sein, sondern nur den anschein erwecken
als ob. auch ein szenario der rug warrior sitzt stundenlang
vor einer an deren waermequelle (heizung) ist ok
bitte bitte sag nicht das nichts geht
gruss holger
ps wollt ihr das ding den nicht sponsoren?????
austellung in januar im suermondt ludwig museum aachen
im rahmen der ausstellung sammlung schuermann
Date: Mon, 01 Apr 1996 11:21:14 +0200
From: Hans Georg Filipp
Apparently-to: Holger.Friese@post.rwth-aachen.de
To: Holger.Friese@post.rwth-aachen.de
Hallo Holger,
ES GEHT ALLES WENN MAN WILL....
Eine komlexe Konkatenation nicht redundater sensorischer Daten,
fuehrt mit Sicherheit zu eier akzeptablen LOESUNG.
D.h., durch das Mischen der verschiedenen Sensoedaten (s.B.
IR-Sensoren und Pyrosensor) ist ein Verfolgen einer Waermequelle
bzw. Licht moeglich.
Uebrigens finde ich es toll von Dir, dass Du mir 20.000 DM fuer
das Vision-Modul geben wills - Wir dachten da so an etwas unter
1000,- bzw. sogar unter 500,- DM. Leider ist dieses Modul noch
nicht voll einsatzfaehig, so dass ein sofortiger Einsatz nicht
moeglich ist.
Nach meiner Meinung wirdes wahrscheinlich keine
Probleme bei der Loesung Deiner Problematik geben.
Uebrigens - folgende Anmerkung fand ich echt nett von Dir:
"bitte bitte sag nicht das nichts geht"
Mit freundlichem Gruss
Hans Georg
To: Hans Georg Filipp
From: Holger.Friese@post.rwth-aachen.de (Holger Friese)
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>ES GEHT ALLES WENN MAN WILL....
sag ich doch
>
>Eine komlexe Konkatenation nicht redundater sensorischer Daten,
>fuehrt mit Sicherheit zu eier akzeptablen LOESUNG.
>D.h., durch das Mischen der verschiedenen Sensoedaten (s.B.
>IR-Sensoren und Pyrosensor) ist ein Verfolgen einer Waermequelle
>bzw. Licht moeglich.
>
WIE????????????
>Uebrigens finde ich es toll von Dir, dass Du mir 20.000 DM fuer
>das Vision-Modul geben wills - Wir dachten da so an etwas unter
>1000,- bzw. sogar unter 500,- DM. Leider ist dieses Modul noch
>nicht voll einsatzfaehig, so dass ein sofortiger Einsatz nicht
>moeglich ist.
>
Also was jetzt, kaufen oder warten bis das visionsmodul fertig ist?
wann ist es denn fertig?
>Nach meiner Meinung wirdes wahrscheinlich keine
>Probleme bei der Loesung Deiner Problematik geben.
>
Wenn ich jemanden finde der mir die probleme loest.
das mit dem sponosoren war ernst gemeint,
wie ihr wollt nicht?
fragen ueber fragen
gruss holger
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